林相泽

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林相泽

 

  

博士

   

教授

  

(系别)

电气工程系

E-mail

xzlin@njau.edu.cn

通信地址

南京市浦口区点将台路40

个人简介

˜ 教育经历

2008.03-2012.01    南京理工大学 自动化学院博士

2000.09-2006.04    东南大学 自动化学院硕士

1996.09-2000.06    东南大学 应用数学系学士

˜ 工作经历

2017.12-至今      南京农业大学电气工程系教授

2012.12-2017.12    南京农业大学电气工程系副教授

2012-2015 南京农业大学农业工程博士后流动站     博士后

2008.01-2012.12    南京农业大学电气工程系讲师

2006.04-2007.12    南京农业大学电气工程系助教

˜ 访学经历

20197-8           韩国岭南大学                     访问学者

20155-20165 美国德克萨斯大学圣安东尼奥分校  访问学者

研究领域

1.切换系统理论及应用;2. 农业机器人与智能控制;

3.人工智能及图像识别

教授课程

自动控制原理I, 自动控制原理   II

承担项目

1. 国家自然科学基金面上项目受扰非线性切换系统的有限时间有界控制理论与应用研究,编号:61773216   (主持);

2. 江苏省基础研究计划(自然科学基金)--面上项目:切换系统有限时间有界理论及其在农机转向控制中应用的研究,编号:BK20171386   (主持);

3. 中央高校基本科研业务费--农用移动平台多模型混合自抗扰控制技术研究:智能切换与扰动抑制,编号:KYZ201559   (主持);

4. 江苏省博士后科研资助计划-农田作业机械自主导航混合控制技术研究,编号:1301118C   (主持);

5. 中国博士后科学基金-农田作业机械自主导航人机协同式混合控制技术研究,编号:2013M531372   (主持).

6.  国家自然科学基金非线性系统的有限时间控制分析与综合,编号:60504007   (参与);

7.江苏现代农业产业关键技术创新-设施叶菜类蔬菜生产及收获全程机械化电动化关键技术研发,编号:CX(19)2025   (参与)

8. 国家重点研发计划:快捷悬挂系统关键技术的开发,编号2016YFD0700904   (参与);

9. 江苏省科技支撑计划-基于ZigBeeFPGA的温室内作物生长参数监测与智能控制系统研制,编号:BE2011336   (参与);

10. 国家高技术研究发展计划(863计划)-基于嵌入式3S技术的农业移动智能服务系统关键技术研究,编号:2008AA10Z226   (参与)

 

学术成果

(论文、专利、软著等)

  论文发表情况

近五年发表录用论文26篇,其中SCI论文19篇,包括发表在控制领域国际顶级和权威期刊AutomatcaIET Control   Theory & ApplicationsInternational Journal of Robust   Nonlinear Control等,EI论文7篇。论文被引用共计1597次,ESI高被引论文2(论文被引用次数数据来自google scholarWeb of science,截止日期为:2020 10 19 日)。发表论文如下:

SCI期刊论文:

[1] Xiangze   Lin, Zhonglin Yang, Wanli Zhang, Yun Zou. Finite-time stabilization of   switched neutral systems with time-varying delays via sampled-data control,   Journal of the Franklin Institute, 2020, ISSN0016 - 0032.

[2]   Xueling Li, Xiangze Lin, Yun Zou. State feedback stabilization of   switched nonlinear systems with asymmetric output constraints, IET Control   Theory & Applications, 2020, DOI:  10.1049/iet-cta.2019.1236 , Print   ISSN 1751-8644, Online ISSN 1751-8652.

[3]   Xiangze Lin, Wanli Zhang, Zhonglin Yang, Yun Zou. Finite-time boundedness   of switched systems with time-varying delays via sampled-data control.   International Journal of Robust Nonlinear Control, DOI:10.1002/rnc.4908published   online.

[4] Xiangze   Lin, Wanli Zhang, Shuaiting Huang, Enlai Zheng. Finite-time stabilization   of input-delay switched systems. Applied Mathematics and Computation, 2020,   375, 125062, DOI:10.1016/j.amc.2020.125062.

[5] Xiangze   Lin, Xueling Li, Jessie (Ju Hyun) Park. Output feedback stabilization for   planar output-constrained switched nonlinear systems. International Journal   of Robust and Nonlinear Control,2020, 30:1819-1830.    DOI:10.1002/rnc.4850.

[6]   Yongzheng Cong, Haibo Du, Qingchun Jin, Wenwu Zhu, Xiangze Lin.   Formation control for multiquadrotor aircraft: Connectivity preserving and   collision avoidance. International Journal of Robust Nonlinear Control,   DOI:10.1002/rnc.4886published online.

[7] Xiangze   Lin, Zhonglin Yang, Shihua Li. Finite-time boundedness and finite-time   weighted L2-gain analysis for a class of neutral type switched systems with   time-varying delays. International Journal of Systems Science, 2019,   50(4):1-15.

[8] Xiangze   Lin, Shuaiting Huang, Wanli Zhang, Shihua Li. Finite-time feedback   stabilization of a class of input-delay systems with saturating actuators via   digital control. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 6(5):   1281-1290.

[9]   Xiangze Lin, Xueling Li, Chih-Chiang Chen, Shihua Li. Smooth output   feedback stabilization for a class of high-order switched nonlinear systems.   Nonlinear Analysis: Hybrid Systems. 29, 34-53.

[10] Xiangze   Lin, Shuaiting Huang, Shihua Li, Yun Zou, 2018. Finite-time stabilisation   of switched linear input-delay systems via saturating actuators. IET Control   Theory & Applications. 12 (15), 2127-2137.

[11] Xiangze   Lin, Chih-Chiang Chen, Chunjiang Qian. Smooth output feedback   stabilization of a class of planar switched nonlinear systems under arbitrary   switchings, Automatica, 2017, 82:314-318.

[12] Xueling Li, Xiangze Lin, Shihua Li, Yun Zou. Globally smooth   output feedback stabilization of a class of planar switched systems with   average dwell time,     Nonlinear Analysis: Hybrid Systems,   2017, 24:159-170.

[13] Xiangze   Lin, Shihua Li, Yun Zou. Finite-time stabilization of switched   linear        time-delay systems with   saturating actuators, Applied Mathematics and Computation, 2017, 299: 66-79.

[14] Xiangze   Lin, Shuaiting Huang, Shihua Li, Yun Zou. Finite-time feedback   control of an input-delay system with nonlinear saturating actuators,   Transactions of the Institute of Measurement and Control, 0142331217713836

[15] CC   Chen, C Qian, X Lin, ZY Sun, YW Liang. Smooth output feedback stabilization   for a class of nonlinear systems with time‐varying   powers, International Journal of Robust and Nonlinear Control,201727:5113-5128.

[16] Xiangze   Lin, Xueling Li, Shihua Li, Yun ZouFinite-time Boundedness for   Switched Systems with Sector Bounded Nonlinearity and Constant Time Delay,   Applied Mathematics and Computation, 2016, 247: 25-40 .

[17] Xiangze   Lin, Stability of switched nonlinear systems: an output-to-state point of   view, IET Control Theory & Applications, Source: IET Control Theory &   Applications, Volume 10, Issue 5, 21 March 2016, p. 485 – 492. DOI:   10.1049/iet-cta.2015.0509 , Print ISSN 1751-8644, Online ISSN   1751-8652. 

[18] M   Lu, Y Xiong, K Li, L Liu, L Yan, Y Ding, X Lin, X Yang, M Shen. An   automatic splitting method for the adhesive piglets’ gray scale image based   on the ellipse shape feature, Computers and Electronics in Agriculture2016,   120: 53–62.

[19] Hao   Liu, Xiangze Lin. Finite-time control for a class of nonlinear system   with time-varying delay, Neurocomputing, 2015, 149: 1481–1489.

EI论文:

[1] Jing   Geng, Xiang Wang, Saihua Zhu, Xiangze Lin. Accuracy improvement of   positioning data in greenhouse for agricultural machinery via optimization   algorithm. The Journal of Engineering, March 2019, p. 547-551.

[2] Xiangze   Lin, Shuaiting Huang, Jinlin Xue, Shihua Li, 2018. Finite-Time Feedback   Stabilization of an Input-Delay System via Linear Sampled-Data Control. 37th   Chinese Control Conference (CCC). 1277-1280.

[3] 林相泽,王祥,林彩鑫,耿晶,薛金林,郑恩来,   2018.基于超宽带的温室农用车辆定位信息采集与优化.农业机械学报.   49 (10), 23-29.

[4] Xiangze   Lin, Caixin Lin, Xiang Wang, Jinlin Xue, Enlai ZhengResearch   on Precise Positioning of Agricultural Vehicles under Static Conditions via   Artificial Intelligence Algorithms. International Agricultural Engineering   Journal, 2018, 27(3):248-254.

[5] 林相泽,张俊媛,朱赛华,刘德营.基于K-SVD和正交匹配追踪稀疏表示的稻飞虱图像分类方法[J].农业工程学报,2019,35(19):216-222.  

[6]   林相泽,朱赛华,张俊媛,刘德营.基于迁移学习和Mask R-CNN的稻飞虱图像分类方法[J].农业机械学报,2019,50(07):201-207.  

[7]   Saihua Zhu, Junyuan Zhang, Xiangze Lin,   Deying Liu. Classification of rice planthoppers based on shape descriptors   [J]. The Journal of Engineering. 2019(22)8378-   8382.

u    发明专利情况:

1.    农用车辆自主导航转向控制方法,已授权,发明专利,专利号:ZL 2015 1 0247284.9

2.    基于多种绿色能源的农田信息采集节点供电装置,已授权,实用新型,专利号:ZL 2014 2 0771541.X

3.    农用车辆路径跟踪的增益切换非线性控制方法,提交申请,发明专利申请号:201710958763.0

4. 基于重置控制的拖拉机路径跟踪控制器设计方法,提交申请,发明专利申请号:201910159857

奖励荣誉

  优秀教师奖、校级奖教金与大中华奖教金:

1.2015-2017年度南京农业大学工学院优秀教师

2.   2009-2013年度南京农业大学工学院优秀教师

3.   2010 年度大中华奖教金、南京农业大学校级奖教金

4.   2007-2009年度南京农业大学工学院优秀教师

  飞思卡尔奖与机器人奖

1.   2013年荣获第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛华东区光电组一等奖、中国Robocup   机器人大赛狭窄足印项目全国一等奖、交叉足印项目全国一等奖、机器人探险游全国一等奖、机器人寻宝游全国一等奖

2.   2012年荣获中国Robocup   机器人大赛交叉足印项目全国一等奖

3.   2011年荣获中国Robocup   机器人大赛交叉足印项目全国一等奖、狭窄足印项目全国一等奖

4.   2010 年荣获中国Robocup   机器人大赛鸥鹏组全国冠军、狭窄足印项目全国一等奖

5.   2009 年荣获中国Robocup   机器人大赛中型组全国一等奖

  优秀论文及教学成果奖

1.   2015年荣获2015届校级优秀毕业论文一等奖、2015届本科优秀毕业论文南京农业大学工学院一等奖

2.   2013年荣获2013届校级优秀毕业论文一等奖

3.   2012年度校级教学成果二等奖

4. 2011年度校级教学成果二等奖

社会兼职

1.中国农业机械学会编辑工作委员会委员

2.江苏省自动化学会机器人竞赛工作委员会委员

3.美国电气电子工程师协会(IEEE)会员

4.担任多个国际期刊,如AutomaticaIEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems等的审稿人

欢迎具有良好的沟通能力、强烈的团队意识、并立志从事控制理论应用和人工智能研究的学生报考,特别欢迎具有一定数学和控制理论基础、熟悉MATLABPYTHONC/C++等软件的优秀学生报考!